1507年德国制图学家马丁·瓦尔泽缪勒首次将新大陆命名为“亚美利加”。
1509年葡萄牙海军与阿拉伯—印度联军进行争夺印度洋制海权的第乌海战,葡萄牙获得胜利。
1510年葡萄牙人占领印度的果阿,该城成为葡萄牙帝国在印度的统治中心。
1511年葡萄牙人占领马六甲,控制了马六甲海峡。
1512年葡萄牙人到达香料群岛。
1513年西班牙殖民者巴尔博亚发现太平洋;葡萄牙人首次到达中国。
1515年葡萄牙人占领霍尔木兹,控制了波斯湾。
1519年麦哲伦从西班牙启航,开始环球航行。
1520年麦哲伦发现麦哲伦海峡,进入太平洋。
1521年麦哲伦船队到达菲律宾;麦哲伦被马克坦岛民所杀。科尔特斯攻陷阿兹特克帝国首都特诺奇蒂特兰,中美洲文明覆灭。
1521年葡萄牙与中国明朝发生屯门海战,葡萄牙战败。
1522年西班牙人埃尔卡诺驾驶“维多利亚号”完成环球航行,回到西班牙。
1543年葡萄牙人因台风意外到达日本。
1553年葡萄牙人借居澳门;英国航海家休·威洛比探寻东北航路,到达新地岛;理查德·钱瑟勒开通了英俄之间的东北新航路。
1576年英国航海家马丁·弗罗比歇在探寻西北航路的过程中发现了弗罗比歇海峡。
1580年英国航海家弗朗西斯·德雷克全程指挥船队回到英国,人类完成第二次环球航行。
1585年英国航海家约翰·戴维斯在探寻西北航路的过程中发现戴维斯海峡和坎伯兰湾等,并进入北极圈。
1588年西班牙“无敌舰队”在英吉利海峡被英国击败。
1596年威廉·巴伦支在探险东北航路的过程中首次将人类的探险推进到北纬80度的封冻冰线。
1609年英国航海家亨利·哈得孙在荷兰的旗帜下发现了哈得孙河。
1610年亨利·哈得孙发现了哈得孙海峡和哈得孙湾。