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第5章 灵巧手计划（第2页）

要知道，单只手的关节总数是27个，包含腕关节8个，手掌和手指连接关节5个，指部关节14个，这就意味著，一双手一共要做54个关节电机，54套程序。

这不是个简单的活，要知道，目前国內最先进的人工智慧公司，都没有做出超过54个关节电机的机器人，而我，仅仅在手部，就要集成54个关节电机。

更何况，除了关节电机、程序、算法、传感等要求之外，还有对机械製作技术尤其是机械精度的要求，特別是对高度精密的微小电机的要求。至於为什么要微小电机，因为关节越小，意味著对应的电机的体积要越小，不然，它们將无处安放。

我准备先用一个礼拜研究人手结构和模型。

再用一个到两个月把程序写出来，同步，把各部件的机械图纸画出来。

至於部件製作的时间，我暂时无法確定，因为我自己做不出来，那需要委託其他公司製作。

说干就干，我白天上班，晚上潜心写程序、画图纸，

我连摆摊都几乎撤销了，只会偶尔去一下。我拒绝了所有的应酬，有的时候，我甚至上班的空閒时间，我都在琢磨程序和图纸。

我脑袋里，始终有一只机械手臂在虚空中旋转，似乎可以清晰分明地看清里面的结构和其中的程序，

以至於我经常性走神。

“邦邦，你最近是不是有什么事？”老大出於关心。

“没有没有，可能是没休息好！”

以至於我老妈有天打电话过来，说微信上也没我动静，抖音上也没有更新动態，电话也没见打回去，以为我失踪了。

两个月的付出，换来上百套程序，和一堆厚厚的图纸。

我长长的舒了口气。因为再熬下去，我会和我爸一样，眼睛都感觉要瞎了。

但是总算，没有白白付出，程序和图纸在建模中能正常运转了，这证明，他们理论上是可行的。

我內心无比地激动，以为我这项重大的计划，又要如期完成了。

没想到，当头一棒。

为了做零部件，我挖空心思找了无数个公司，大多数，他们看到图纸，都达不到精度要求，都是直接告诉我做不了。他们还告诉我，能做这么精密部件的公司，国內都没有几家。

我只好求助懂机械的老爸，老爸问我哪家公司需要这么精密的零部件？我回答他说，我公司老板的朋友。我应该也没有说谎，我在公司工作五年多，说什么也算是老板一个认识的朋友吧？

最终，通过老爸委託同行，找到一家比较靠谱的公司，能做。但是，费用不低。

我问不低具体是多少？他们告诉我，累计30多万。我一下蔫了，我上哪去找这30多万？我好说歹说，让他们价格优惠点，以后说不定有批量和长期的业务。

他们最后给我答覆，25万，低了他们寧愿不做了。

好吧，反正我暂时也没钱！计划就此无限期搁置。

我默默地把程序存好，又用硬碟做了备份，把图纸也小心翼翼地卷好，收到衣柜里，儘管cad中早已备份。

我心里默默对他们说，等我攒好钱，就是你们重出江湖、重见天日的时候，

也许，三年后吧。耐心等吧！

我又恢復了正常的摆摊生活，不过，我更加努力了，因为，除了要补旧窟窿，我现在又要填新窟窿。能多赚一点是一点，能缩短一天是一天。

我这么想。